チャイナ出張?

出張8日目

専務が到着して本格的にロボットティーチングが始まったんですが

ロボット走行のモーターが空回りしていることが判明

原因はモーターと歯車を固定しているパワーロックが緩んでいたため

緩んでいたというよりしっかり締めてなかった様子（汗）

減速機とモーターの結合もしっかりしまっていませんでした

増し締めをして固定完了

ピンクのマーカーペンが入っているところが緩んでいたところです

もう設置が終わっているので何かトラブルが無い限りメカは暇です